O caminhão autônomo está em fase avançada de desenvolvimento. Aliás, já há modelos em operação inclusive no Brasil. Para mostrar a segurança desse tipo de sistema, a Kodiak Robotics, que atua com dispositivos de automação de nível 4, realizou um teste em que um pneu estoura durante a operação. Assim, deu para avaliar as respostas em casos de alto risco de acidente.
Para isso, a simulação foi feita em uma pista. Porem, parecida com rodovias dos Estados Unidos. O teste utilizou um caminhão rodoviário de Classe 8 atrelado a um semirreboque. Portanto, equivalente a um conjunto com caminhão pesado com tração 6x2 utilizado no Brasil.
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Segurança do caminhão autônomo à prova
Segundo a Kodiak, os recursos do caminhão autônomo são totalmente seguros. Para provar, a empresa instalou várias câmeras e sensores no caminhão. Assim, no vídeo abaixo dá para conferir o que ocorre antes, durante e após o pneu dianteiro estourar. De acordo com a companhia, no momento da explosão, o caminhão estava rodando a cerca de 55 km/h.
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Logo que o sistema detecta a falha, aciona os freios e vai corrigindo a direção, de modo a evitar que o caminhão saia da faixa de rolamento. Ao mesmo tempo, o pisca-alerta é ativado. Embora não houvesse outros veículos na pista de testes, o objetivo é reduzir o risco de colisão traseira. Seja como for, havia um motorista no banco do caminhão, para o caso de algo dar errado.
Seja como for, em poucos segundos o caminhão autônomo parou completamente e em linha reta. De acordo com a Kodiak, o sistema consegue "enxergar" o movimento à frente, atrás e nos lados do veículo. Assim, dá para programá-lo para reduzir a velocidade de forma progressiva, enquanto segue para o acostamento da via.
Segundo o vice-presidente da companhia, Jordan Coleman, os primeiros testes permitiram avaliar o controlador de direção. Assim, foram feitas simulações com com pneus com vários tipos de calibragem. "Com base nesses dados, conseguimos otimizar o Kodiak Driver para reagir às alterações que ocorrem após o estouro de um pneu”, explica.
